面向Z代代的理论传达有必要直面这些实践新题和思维新惑，霍建华也还优及时予以答复，为青年人极易动摇的思维国际注入确定性。

一名廖姓游览车司机表明，难逃大陆游客可望带动旅行业商机，影响参观经济发展，这几年我们苦撑，就是在等候这一刻。台湾地区前领导人马英九17日慎重主张民进党当局应尽速免除对大陆旅行戒备与禁团令，中年并康复疫情前的直航点，中年不能将当局没才能处理两岸关系的政治后果，转嫁给台湾老百姓。

17日，发福台股参观类股应声大涨，在各上市柜类股中夺冠，其间多只股票直奔涨停李庭辉受访时说，际线参赛过程中，际线两岸成员经过项目沟通信息，台湾在先进制程技能上有经历优势，有助于大陆完成要害原材料本地化出产，且该项目商场潜力看好，可提高公司产品竞争性，估计该项目明年在连江县落地。各项目负责人环绕项目核心技能、霍建华也还优立异点、商业模式等进行讲演，与企业家及出资人代表进行沟通与对接。

难逃活动现场举办台湾参赛团队落地福州签约典礼与首届企业出题赛最佳计划签约典礼。记者吕明摄现场举办第五届海峡两岸(福州)员工立异创业发明大赛颁奖典礼，中年台胞李庭辉参加的项目取得本次大赛两岸协作组金奖。

来自海峡两岸的22个优异立异项目和60多家龙头企业及创投组织代表团聚在此，发福一起参加了本钱路演及工业对接会。

在为期三天的活动中，际线海峡两岸(福州)员工立异创业发明中心迎来了初次全面敞开。霍建华也还优接连传输：spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000-b8-pabcdefgh这个示例将接连发送字节abcdefgh到SPI设备。

在运用程序中，难逃发送完复位指令之后，第一条打印can状况寄存器的值为80，表明mcp2515现已处在了装备形式。在运用程序中能够经过ioctl来获取和装备SPI的相关特点，中年并完结SPI数据的发送和接纳，中年SPI的ioctl宏界说在/usr/include/linux/spi/spidev.h，部分ioctlcmd如下所示：/*读取/写入SPI形式（SPI_MODE_0..SPI_MODE_3）（限制为8位）*/#defineSPI_IOC_RD_MODE_IOR(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//读取SPI形式#defineSPI_IOC_WR_MODE_IOW(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//写入SPI形式/*读取/写入SPI位次序*/#defineSPI_IOC_RD_LSB_FIRST_IOR(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//读取SPI低位优先#defineSPI_IOC_WR_LSB_FIRST_IOW(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//写入SPI低位优先/*读取/写入SPI设备字长（1..N）*/#defineSPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD_IOR(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//读取SPI每字位数#defineSPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD_IOW(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//写入SPI每字位数/*读取/写入SPI设备默许最大速度（Hz）*/#defineSPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ_IOR(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//读取SPI最大速度（Hz）#defineSPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ_IOW(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//写入SPI最大速度（Hz）/*读取/写入SPI形式字段*/#defineSPI_IOC_RD_MODE32_IOR(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//读取SPI形式（32位）#defineSPI_IOC_WR_MODE32_IOW(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//写入SPI形式（32位）能够经过上述ioctlcmd来对SPI设备进行初始化，编写完结的初始化函数如下所示：intfd;//SPI设备文件描述符intmode=SPI_MODE_0;//SPI形式intbits=8;//每字比特数intspeed=10000000;//最大SPI总线速度（Hz）intspi_init(void){intret;//翻开SPI设备文件fd=open(/dev/spidev0.0,O_RDWR);if(fd。

（3）示例操作读取设备信息：发福spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000这会运用1MHz的时钟频率从SPI设备读取数据，默许情况下以十六进制显现。硬件：际线迅为RK3568开发板193.1内核和设备树装备通用SPI设备驱动在迅为供给的Linux内核中默许现已勾选了，际线详细途径如下所示：>DeviceDrivers>SPIsupport除了内核支撑之外，还需求修正设备树，因为之前现已使能了SPI0，所以这直接修正之前编写的mcp2515设备树节点，详细设备树为kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，修正完结的mcp2515节点如下所示：rockchip,spidev&spi0{status=okay;pinctrl-0=;pinctrl-1=;mcp2515:mcp2515@0{compatible=rockchip,spidev;reg=;spi-max-frequency=;status=okay;};};保存退出之后，从头编译内核源码，最终将编译得到的boot.img烧写到开发板上。